数控焊接机能够进行直线焊接和复杂曲线焊接，适用于多种工件的焊接，应用范围广泛，实用性强，并且结构简单，易于加工操作和维修，成本低廉。所以很多工厂都会选择数控焊接机。

数控焊接机，属于焊接设备领域，包括基座，基座上设置有工作台和机械手，工作台上设置有用于安装焊接夹具的托盘。机械手包括水平机械臂和活动连接于水平机械臂上的竖直机械臂，竖直机械臂活动连接有焊枪，焊枪与焊机连接。该数控焊接机还包括用于驱动竖直机械臂在水平机械臂上作水平直线往复运动的第一驱动装置，用于驱动焊枪在竖直机械臂上作竖直直线往复运动的第二驱动装置，用于驱动焊枪绕竖直方向转动的第三驱动装置，用于驱动托盘绕其轴线转动的第四驱动装置。

数控焊接机能控制焊枪在水平方向和竖直方向上 作直线往复运动，并且能控制焊枪绕竖直方向转动，控制托盘绕其 轴线转动。焊接时，焊枪能对工件进行简单的直线焊接，只需调整 焊枪和工件的位置即可；焊枪也能够对工件进行较复杂曲线的焊接， 只需控制托盘带动工件转动的同时，控制焊枪转动或者在竖直或水 平方向上作直线运动，即通过托盘与焊枪的联动进行焊接。

博控数控焊接机能够进行直线焊接和复杂曲线焊接，适用于多种工 件的焊接，应用范围广泛，实用性强，并且结构简单，易于加工操 作和维修，占地面积小，大大降低了成本。

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